了知终老林泉是出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

起晓寻幽意气豪，冥冥重雾溼征袍。天扶宝势千山拱，海助寒声万籁高。休数兴衰两蜗角，从来忧乐一鸿毛。了知终老林泉是，渡水穿云久亦劳。