中年涉事熟出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

中年涉事熟，欲学唾面娄。逡巡避少年，起秽不敢酬。旁人吁已甚，自喜计虑周。微劳消厚疚，浅辱胜深忧。从知为下安，处上反无俦。人生各有志，勇懦从所求。