三蟚夜鸣笳出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

频年随校尉，晚节事轻车。瞻烽数奔命，辞第讵为家。轻赍绝瀚海，间道袭昆邪。双鞬朝负羽，三蟚夜鸣笳。金痍先雨觉，蓬鬓后霜华。如何差六级，遽使抱长嗟。