万古同一情出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

天地储精辉，日月合其明。纲常得朋友，讵不贵洁清。砥砺质前代，万古同一情。所愧无曲折，迂气多径行。亦知非人事，枉己违素营。中孚苟不窒，相与无虚生。