一编吾喜窃窥观出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

千载士推无此拟，一编吾喜窃窥观。苟非此道知音少，安有兹人得志难。机巧满朝论势利，疮痍连室叹饥寒。先生自是齐梁客，谁作商岩渭水看。