龙拱港位于山东省济宁市任城区唐口街道，东临京杭大运河，西靠国道G237，南依龙拱河，2012年4月一期工程建成投用，属二级航道，具备3000吨级船舶通航能力。该港口二期规划建设18个2000吨级泊位，先行建成10个泊位及铁路专用线，全面运营后年吞吐量可达集装箱80万标箱、件杂货100万吨，货物总量超2000万吨。

2012年4月，龙拱港一期建成运营。

2021年6月，龙拱港启动二期项目建设。

2022年12月，济宁能源龙拱港4台无人水平运输平板车HAV编队加入港口生产作业，标志着龙拱港成为全国内河首个实现无人智能水平运输常态化运行的集装箱港口。

2024年8月3日消息，2024年年前7个月，龙拱港完成集装箱吞吐量11.91万标箱，同比增长72.8%。

2024年全年，龙拱港集装箱吞吐量达23万标箱。

2025年7月消息，龙拱港为中国首家全流程无人化内河集装箱港口，8个人即可管控整座港口。

2025年，龙拱港成功入选省级多式联运“一单制”试点。

截至2025年11月底，龙拱港2025年集装箱吞吐量突破35万标箱，提前一个月完成全年任务目标，创下开港以来吞吐量历史新高。

2025年12月，龙拱港“一单制”铁水联运实现新突破，成功贯通山东德州至江苏徐州的新物流通道。

根据2025年12月预测，全年吞吐量预计突破37万标箱。

龙拱港集装箱多式联运项目，整体规划建设18个2000吨级泊位，先行建设10个泊位，港口岸线长度913米。二期10个泊位投入运营后，可以实现年吞吐量集装箱80万标箱，件杂货100万吨能力，年吞吐货物超2000万吨。

港口岸桥、场桥、无人集卡等设备实现了自动化操控，采用“光纤+5G”的双路由通信控制模式，配置3D箱区扫描、集卡引导识别、高精度定位等先进系统，保证人、机、管理系统、控制系统之间高效交互，可实现1个司机同时操控4台轨道吊作业，作业效率比传统方式提升80%，达到国内领先水平。

龙拱港率先将“海港理念”引入到内河港口，全面对标青岛港、日照港自动化运营模式，致力打造江北现代化最高、规模最大的智能化集装箱示范港。结合济宁市港产融合发展规划，以龙拱港为龙头，通过发展现代物流、综合商贸和高端服务产业，打造港、产、居、游四位一体的现代化港产融合片区。龙拱港规划建设18个2000吨级智能化泊位和配套铁路专用线，并规划临港产业园，全部建成后年集装箱吞吐能力将达80万标箱。