齐针是中国传统刺绣中最古老的针法之一，最早可追溯至湖南长沙马王堆西汉墓出土的铺绒绣品。其核心特征为起针与落针均在纹样边缘，线条平行排列且均匀齐整，不露底、不重叠，常用于绣制底纹或小面积物象。按丝理方向可分为直缠、横缠、斜缠三种类型，并衍生出正抢针、反抢针、叠抢针等复杂针法。该针法以平服绣面与严谨结构著称，体现了中国传统手工技艺的传承性与工艺智慧。

齐针采用长直针绣法，行针时完全平行排列，边口齐整且绣面均匀，单色线填绣单位块面。针脚过长处常加钉线固定，后发展为辅针加刻技法。其工艺要求包括：

作为刺绣基础针法，齐针最早见于西汉铺绒绣，唐代后衍生出抢针、套针等技法。按丝理方向可分为三类：

清代织绣作品中，齐针常与戗针结合使用。例如：

齐针作为手工技艺非物质文化遗产的典型代表，体现了五大特征：