黄梁都始建于明洪武十四年（1381年），由潮居乡改制而来，是香山县11个坊都之一，辖域涵盖今珠海市斗门区及周边区域。清代道光七年（1827年）香山县合并为9个都时仍保留建制，光绪初年（约1880年）更名为黄梁镇。宋元时期黄杨山滩涂发育为区域开发奠定地理基础，至明嘉靖年间已辖16个村落，清道光年间扩展至193个村落。清代在此设置巡检司并形成斗门墟商贸中心，19世纪成为连接澳门、香港的贸易枢纽，现存骑楼街道印证其中西文化交融特征。

明初推行坊都制时期，潮居乡于洪武十四年（1381年）改制为黄梁都，成为香山县11个基层行政单元之一。清代行政区划调整期间，道光七年（1827年）香山县合并为9个都时仍延续该建制。光绪初年实施都镇改制，黄梁都于约1880年更名为黄梁镇，标志着从军事防御向民事治理的功能转变。

宋元时期黄杨山周边浅海滩涂持续发育，为明代大规模移民垦殖提供土地资源。据《香山县志续编》记载，滩涂淤积形成的可耕地吸引人口迁入，至明嘉靖二十三年（1544年）已形成16个稳定村落。自然地理变迁与人类活动相互作用，推动清道光七年（1827年）辖域扩展至193个村落。

雍正九年（1731年）设立黄梁司巡检署，标志着该地行政地位提升。乾隆二年（1737年）建成的斗门土城发展为固定市场，凭借西江支流水运优势成为香山西部贸易中心。19世纪中期，华侨通过该枢纽参与港澳贸易，光绪年间形成的骑楼街现存56间商铺遗址，其拱廊式建筑融合岭南风格与西洋元素。

明嘉靖《香山县志》最早系统记载黄梁都的村庄分布与墟市状况。清雍正《广东通志》补充巡检司设立细节，乾隆《香山县志》详述土城建设过程。光绪《香山县志续编》完整记录都镇改制事件，形成从建制到嬗变的完整证据链。1958年发现的清代地契实物，进一步佐证其商贸活动的历史真实性。