《左传·宣公十五年》中最早出现了麾军的记载，故事发生在公元前594年，齐国的宣公带领军队进攻
宋国，并亲自麾军打败了宋国。
北周
庾信《周柱国大将军纥干弘神道碑》：“公以白羽麾军，朱丝度水。”
〔元〕韦居安《梅磵诗话》卷中：“萧舜凯 《读》诗云：‘军门一
入仗天戈，便合麾军作汉歌。’”
麾作为指挥术语最早见于《尚书·周书·牧誓》“王左杖黄钺，右秉白旌以麾”的记载。在古汉语中，“挥”通“麾”，“麾”是最早描述军事指挥职能的术语。《尉缭子·武议第八》阐述将帅职责“将专主旗鼓耳。临难决疑，挥兵指刃，此将事也，一剑之任，非将事也”。
麾军这个成语可以用于形容一个领导者或将领在关键时刻的指挥决策和引领行动，它可以用来形容军事领导者的能力和魄力，也可以用来形容其他领导者在组织、团队或项目中的引领作用。