鹰扬将军，武官名，始设于三国
曹魏时期，首任记载可见于魏将
文钦任职案例。
西晋前与
虎威将军同为仅有的以动物命名的将军称号。两晋南北朝时期，郭洽、
司马泰、
桓石秀、
王舒等晋臣及前秦
徐成、
王腾、
吕光均任此职。该职在魏、晋、
南朝宋及
北魏定为五品，晋代常由兼任刺史的方镇长官获授；
南朝梁时降至八班制的第三班。
北魏孝文帝太和年间定为五品上，
宣武帝时期调整为从四品。曹魏与东吴政权曾设虎威将军，蜀汉赵云虽获“虎威”赞誉但未正式授职。
两晋南北朝多设此官，晋有郭洽、司马泰、
桓石秀、王舒，前秦有徐成、王腾、吕光等均曾任此职。魏、晋、南朝宋及后魏时此官皆居五品。此官在晋与南朝为
加官、
散官性质的将军，晋世多为兼领刺史的方镇，地位较高，而
南朝梁时则为八班中第三班，地位较低。另外，膺扬将军在魏孝文帝元宏和魏宣武帝元恪两朝的品级不同，孝文帝太和中，为第五品上，孝文帝以后改为从四品。