鲁惠公（?-前723年），姬姓，名弗湟，公元前768至前723年在位，共46年，
春秋时期鲁国第十三任君主。在位励精图治，国势大振，百姓取悦。周平王年间，秦文公用天子礼祭祀天帝，惠公也向平王申请，平王不同意。惠公怒，故意用天子礼祭天，平王不敢过问。
鲁惠公在位四十六年卒，其夫人曰孟子，无子早卒。晚年，为
庶长子公子息娶
宋武公之女仲子。仲子至，见仲子漂亮，自纳之，并立为夫人，生子允（即
鲁桓公）并立为太子。因太子年幼，鲁惠公死后由庶长子息姑摄政，即
鲁隐公。
周平王年间，鲁惠公曾向平王请郊庙之礼，平王派史角去鲁国，鲁惠公才作罢。