高超音速导弹（Hypersonic missile），是指以对地打击为主要任务，主要在大气层内飞行，最大飞行速度超过5马赫、可实施大幅度机动的导弹。主要分为助推滑翔型高超音速导弹和吸气式超燃冲压型高超音速导弹。广义上，也把最大速度超过5马赫的导弹称为高超音速导弹。由于绝大多数弹道导弹的最大速度都超过5马赫，因此多数弹道导弹也被称为广义上的高超音速导弹。

高超音速武器的研发，最初是从美国开始的。因为美国有一个构想，要在“一小时打遍全球”，而这只有高超音速武器才能做到。不过美国的X-51等一些高超音速武器试验都没有成功，所以，美国并不是最先掌握高超音速武器的国家。俄罗斯虽然比美国研发高超音速导弹的时间晚，但是研发的成果和装备的速度都优于美国。比如，俄罗斯研发的从飞机上发射的“匕首”导弹，可以达到15倍音速；从陆地上发射的“先锋”导弹，可以达到20倍音速；从海上发射的“锆石”导弹，也可以达到7倍以上的音速。

“匕首”高超音速导弹能够以超过10马赫的速度进行机动变轨，可根据任务需要搭载核与常规战斗部，打击距离2000公里，精度优于10米。该型导弹具备高超音速、机动变轨和高精度打击等技术优势，其搭载平台为米格-31多用途战斗机，作为“匕首”的标配战机。

2018年3月11日，俄罗斯国防部官方网站发布消息，俄军的“匕首”高超音速导弹发射系统已顺利通过所有测试，导弹准确命中目标，验证了该发射系统的良好性能。

2022年1月5日，朝鲜国防科学院进行了高超音速导弹试射。导弹发射之后精准击中了700公里外的目标，本次试射确认了在冬季气候条件下安瓿化燃料系统的可靠性。通过试射，清楚地证明了高超音速导弹的操控性能和稳定性。

2022年1月11日，朝鲜国防科学院成功进行了高超音速导弹试射。

2022年2月19日，俄罗斯空天军在进行的战略威慑力量演习中，成功发射“匕首”高超音速导弹。

当地时间2022年3月19日，俄罗斯国防部宣布，俄军18日采用“匕首”高超音速航空导弹摧毁了位于乌克兰伊万-弗兰科夫州的一处乌军大型导弹和航空弹药库。

当地时间2022年3月20日，俄罗斯国防部发布最新战报称，俄军继18日后再次使用了“匕首”高超音速导弹。俄军从黑海发射了“口径”巡航导弹，击中了位于乌克兰切尔尼戈夫州的乌军军事装备修理厂的车间。

当地时间2024年11月21日，俄罗斯总统普京发表讲话。普京表示，2024年11月21日俄军对乌克兰军工企业进行了联合打击。行动中俄军试验了代号为“榛子”的新型中程高超音速导弹。该导弹能够以10马赫的速度打击目标，没有反导系统可以拦截这种类型的导弹。普京强调，导弹没有搭载核弹头。

2025年1月13日，俄罗斯国防部官方报纸“红星报”刊发文章，首次确认俄军“在特别军事行动中成功从苏-34战机上发射了‘匕首’高超音速导弹”。

2022年4月5日，美国国防部高级研究计划局5日通报说，美国近期成功试射一枚高超音速导弹。美国有线电视新闻网援引一名国防部官员的话报道说，试射在3月中旬举行，保密了两周，以避免加剧同俄罗斯的紧张关系。据美国国防部高级研究计划局通报，试射的是一枚洛克希德-马丁公司的导弹，从一架运载飞机上发射，以超过5马赫的速度飞行一段时间，飞行高度超过6.5万英尺（约19812米），飞行距离超过300海里（约556千米）。这是美国国防部高级研究计划局“高超音速吸气式武器概念”项目第二次成功飞行试射。

当地时间2022年7月18日，美国国防部宣布，雷神公司研发的一款高超音速导弹试射成功。

2022年7月12日，美空军成功试射空射快速反应武器助推器，在最近另一次成功的高超音速武器测试中，国防部高级研究计划局展示了其作战火力计划。

2022年7月13日，据俄罗斯卫星社报道，美国成功测试了两枚洛克希德-马丁公司的高超音速导弹。

据美国《军队时报》2025年10月15日消息，美国陆军首个高超音速导弹连将最迟于12月完成全面列装，该部队列装的“暗鹰”远程高超音速武器具备突破5马赫的飞行速度与全球机动打击能力，标志着美军在高超音速领域的实战化部署迈出关键一步。

2022年11月10日，伊朗伊斯兰革命卫队航空航天部队司令阿米拉利·哈吉扎德透露，伊朗研制出了首枚国产高超音速弹道导弹（hypersonic ballistic missile）。

2023年6月，日本防卫大臣滨田靖一在与美国防长奥斯汀会面后表示，两国将继续致力于加强美日联盟框架下的威慑和应对能力，包括高超音速导弹拦截系统的能力。

2023年7月，伊朗向外界密集发布了其国产高超音速导弹“征服者”研制成功的消息。

2023年7月，法国军备局完成V-MaX高超音速导弹项目的首次飞行测试。

当地时间2024年1月15日，朝鲜宣布朝鲜导弹总局于14日成功试射了使用固体燃料的高超音速中远程弹道导弹。

2024年4月2日，朝鲜成功试射“火星炮-16B”型中远程高超音速弹道导弹。

当地时间2024年6月26日晚间，也门胡塞武装对外公布了此前袭击以色列船只“MSC SARAH V”号的视频画面，并表示使用了自主制造的新型高超音速导弹“哈蒂姆-2”完成了袭击。这是胡塞武装首次正式对外宣布拥有并使用了高超音速导弹。

2024年9月27日，据俄罗斯卫星通讯社报道，也门胡塞武装领导人阿卜杜勒·马利克·胡塞在电视节目中表示，他们已经研制出经过改进的“巴勒斯坦-2”型高超音速导弹，并已经针对以色列的战斗中使用。

当地时间2024年11月8日下午，也门胡塞武装发言人叶海亚·萨雷亚发表讲话称，当天胡塞武装使用一枚高超音速弹道导弹袭击了以色列南部的内瓦提姆空军基地，导弹成功击中目标。

当地时间2024年11月16日，印度国防研究与发展组织（DRDO）成功进行了远程高超音速导弹的飞行试验。

当地时间2024年12月27日，也门胡塞武装发言人叶海亚·萨雷亚发表声明称，胡塞武装使用“巴勒斯坦-2”型高超音速弹道导弹，对位于特拉维夫附近的本-古里安国际机场进行了精准打击。

2025年1月6日，朝鲜成功试射新型高超音速中远程弹道导弹。

当地时间2025年5月15日，也门胡塞武装发表声明表示，当天对以色列本-古里安国际机场实施了一次“高超音速弹道导弹精确打击”，导弹成功命中目标。

2025年6月8日，日本陆上自卫队在静冈县东富士演习场，首次展出了改进型12式反舰导弹和高超音速导弹等先进远程导弹。

2026年1月4日，朝鲜人民军进行了高超音速导弹发射训练，朝鲜劳动党总书记、国务委员长金正恩观摩了发射训练。