高山卫是明代山西行都司下辖的军事卫所，设立于洪武二十六年（1393年）。卫治初在今大同市左云县张家场乡旧高山村。永乐元年（1403年）迁驻保定府城改隶
后军都督府，宣德元年（1426年）复迁至阳和卫城（今山西阳高县）与阳和卫同治。
高山卫于洪武二十六年（1393年）二月设置，卫治位于今大同市左云县张家场乡
旧高山村。永乐元年（1403年）迁徙至
保定府，原卫城废弃。洪熙元年（1425年）回迁山西行都司，与阳和卫同城治理，东半部分属阳和卫，西半部分属高山卫。雍正年间，阳高卫撤卫设县，更名为
阳高县。
高山卫原卫治位于今山西省
大同市左云县张家场乡旧高山村。洪武二十六年所建卫城周长5600米，在大同各卫城中规模仅次于左卫。
天顺六年（1462年）修筑的高山城位于今大同市南郊区
高山镇，周长四里三分（约1714米）。城址地势由北向南逐渐升高，东墙外有冲沟。
高山卫城址位于十里河谷地，依托黄土阶地及水源条件形成防御聚落。大同东路辖阳和卫、天城卫、高山卫、
镇虏卫等四卫。
高山卫城置于洪武二十六年。天顺六年(1462)，明廷重新在此区域修筑城堡时，并未沿用现成的卫城，而是在其东6公里的山麓坡地上修筑了周长“四里三分”(1714米)的高山城。
明洪武初置，故治在大同市西六十里高山镇。宣德元年（公元1426年）徙于阳和卫内，天顺中年还治于此，嘉靖十四年（公元1535年）筑城堡，清顺治中年废卫为堡，称高山堡，亦称高山城，旧属左云县，分属大同市。有细石器文化遗址，为省级文物保护单位。