驮鞍作为牲畜运输的核心装备，其结构设计随历史发展逐步改良。中国古代元代形成的鞍套式系驾法通过肩套与小鞍结合，使马匹肩胛部成为主要受力点，提升了运输稳定性。现代驮鞍采用鞍架大而结实的构造，两侧配备固定装置，并因地制宜发展出无肚带设计以应对山区复杂地形。在跨境商贸中，缅甸骡队使用驮鞍承载玉石等重物穿越丛林，印证了其作为运输工具的可靠性。文学作品《堂吉诃德》与《康定故事之二》通过鞍具脱落、风雪载货等情节，展现了驮鞍在实际使用中的功能特性。

驮鞍采用两头高中间低的鞍体构造，内部设置缓冲垫层以保护牲畜背部，鞍架采用硬木制造并覆盖厚软填充物。其固定系统包含：

部分驮鞍配置横向皮带用于加固货物，如《携驴旅行记》记载需用皮带捆扎包裹两端以防止滑落。现代改良设计在鞍架两侧增设金属挂钩，可快速固定标准尺寸货箱。

13世纪元代确立的鞍套式系驾法取代早期胸带式结构，通过肩套软质填充物将受力点转移至马匹肩胛部，消除木轭对颈部磨损的同时提升挽车效率。南宋时期曾尝试移植牛车槅结构，因马体生理结构差异导致装置失效，最终推动软质肩套的发明。

17世纪西班牙地区的驮鞍已具备成熟固定结构，《堂吉诃德》记载鞍具脱落事故表明当时对鞍具连接强度的要求。20世纪初滇缅商道驮鞍采用双层牛皮加固，可承载200公斤货物持续行走15日。

中国西南马帮使用无肚带驮鞍翻越海拔4000米以上雪山，鞍架间隙设计允许骑手伸手取暖，同时保持货物稳定。缅甸北部骡队驮鞍配备竹编货筐，通过棕绳交叉捆扎可固定直径1.2米的玉石原料。

西班牙17世纪的驮鞍采用榉木框架与铁质搭扣，《堂吉诃德》中记载其载重量为150公斤。摩洛哥殖民时期驴驮鞍长期不卸，导致驴背皮肤破损化脓，反映超负荷使用现象。

典型驮鞍规格包括：

高原专用驮鞍增设毛毡隔层，可在-20℃环境中保持弹性。