根据公元前1世纪历史学家
李维的记载，雷穆斯与
罗慕路斯母亲原是
阿尔巴隆加公主
莉亚·西尔维娅，因被篡位者阿穆利乌斯逼迫成为
维斯塔贞女而丧失继承权。战神
玛尔斯的强暴导致她诞下双胞胎，愤怒的阿穆利乌斯将婴儿装入篮筐投入台伯河。
篮筐漂流至帕拉丁山脚时，婴儿被
母狼发现并哺乳，后被牧人福斯图卢斯夫妇收养。传说中母狼哺乳场景被伊特鲁里亚工匠铸成青铜雕像（现存卡比托利欧博物馆），15世纪教廷补铸的婴孩形象强化了这一神话的视觉表达。
公元前8世纪中期，两兄弟得知身世后推翻阿穆利乌斯，并将王位归还祖父努米托尔。他们决定在幼年获救的帕拉丁山建立新城，却因选址问题产生分歧：罗慕路斯主张帕拉丁山，雷穆斯选择阿文庭山。
占卜仪式中，雷穆斯宣称自己看见六只秃鹫（预兆更早出现却被视为次级征兆），而罗慕路斯目睹十二只秃鹫。在建城仪式上，雷穆斯轻蔑地跳过罗慕路斯修筑的城墙壕沟，此举被解读为对新城神圣性的亵渎，直接导致罗慕路斯将其杀死。现代考古发现帕拉丁山在公元前8世纪确实存在原始木屋聚落，与传说建城时间相符。
公元前1世纪希腊史学家
普鲁塔克记载，该传说在
罗马共和国时期已成为官方认可的城市起源叙事。公元2016年BBC纪录片《中华故事》通过雷穆斯兄弟的典故类比中国宋朝开国君主，揭示不同文明对权力传承叙事的建构逻辑。
母狼哺婴雕像作为
罗马城徽延续至今，2018年修复工程证实其铸造年代可追溯至公元前5世纪（伊特鲁里亚时期），而双婴雕像经碳十四检测确认系1471年添加。每年4月21日的罗马建城节庆中，雷穆斯之死仍是历史重演剧目的核心情节。