曙光一号钱学森提出，与指令长、航天员等共同构成五人乘组配置。该岗位由航天医学工程研究所负责选拔培训，承担航天员生理监测、医疗保障及生命支持系统研发等职责。
在执行载人航天任务期间，需参与发射前健康审查、在轨医学监测及返回后康复评估全过程。2020年远望3号船任务中，随船医生团队还负责建立船员体温监测机制及防疫处置预案，日均巡查覆盖率达100%。
临床医学与
航天工程双学科背景。至2020年航天任务中，随船医生已能同步参与火箭发射流程联调测试，并介入任务文书的医学风险评估环节。
在2020年2月执行的
长征二号丁运载火箭远望3号测量船配置了由5名医护人员组成的随船医疗组。该团队工作内容包括：