陕西省退役军人事务厅是根据2018年中共中央、国务院批准的
《陕西省机构改革方案》组建的机构，2018年11月15日正式挂牌成立。该机构将原省民政厅的
退役军人优抚安置职责、原省人力资源和社会保障厅的
军官转业安置职责，以及军队有关职责整合，为
陕西省人民政府的组成部门。
2018年3月，中共中央印发
《深化党和国家机构改革方案》，将民政部的退役军人优抚安置职责，人力资源和社会保障部的军官转业安置职责，以及
中央军委政治工作部、后勤保障部有关职责整合，组建退役军人事务部，作为
国务院组成部门。
2018年10月24日，陕西召开全省深化机构改革动员大会，通报全省机构改革进展和
《陕西省机构改革方案》。
2018年10月29日，陕西省十三届人大常委会第七次会议任命
高中印为新组建的陕西省退役军人事务厅首任厅长。
2018年10月30日，宣布任命高中印为陕西省退役军人事务厅党组书记，
赵卫军、
巨小弟、
屈小鹏、
高巨会4名同志为首届厅领导班子成员。
2018年11月12日，陕西省退役军人事务厅召开第一次党组扩大会议，陕西省民政厅、人社厅
转隶行政处室处级干部和
事业单位主要负责同志参加会议，安排部署近期重点工作。
2021年5月，陕西省退役军人事务厅获
中共陕西省委、陕西省人民政府通报表彰，入选“陕西省2020年度目标责任考核优秀单位”名单。