陕西省机器人先进控制工程实验室是依托西安交通大学建设的科研机构，聚焦机器人视觉感知与智能控制、基于大数据的系统控制与诊断、智能工厂与物联网、数控装备控制与智能化技术等方向的技术研究。实验室拥有机器人视觉感知与智能控制、大数据驱动的系统诊断等核心技术，承担国家自然科学基金、重点研发计划等40余项课题，形成了由曹建福教授、任晓栋副教授等组成的科研团队。截至2025年，实验室通过校企合作培养了大批高层次工程技术人才，毕业生主要去向包括国有研究机构、大型企业、IT企业及出国进修。

实验室主要开展机器人控制技术验证、工程咨询服务及高层次人才培养，重点突破深度强化学习控制、视听觉人机交互等关键技术。

获得国家级科技奖励1项、省部级奖励9项，在IEEE汇刊等期刊发表论文200余篇，研发的工业机器人控制系统已应用于10余家制造企业。