1985年毕业于
中国纺织大学(现
东华大学)自动化系本科,1988年获该大学自动化硕士学位后留校任助教。
1993年赴日本横滨国立大学攻读博士学位,1996年获横滨国立大学
电子与信息工程博士学位。
1996年进入
日本精工株式会社(NSK),任
电动助力转向系统(EPS)事业部研究开发中心副主务(Assistant Manager)。
2002年回国任同济大学教授、底盘电子控制系统研究室主任。2005年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。2010年创建“同济大学汽车学院-捷太格特汽车主动安全技术联合实验室”并任实验室负责人。
中国汽车工程学会理事、汽车智能交通分会秘书长、转向技术分会委员,全国汽车标准化技术委员会转向系统分技术委员会委员,SAE、JSAE、IEEE会员。
主要从事汽车底盘电子控制系统技术、智能汽车技术,
伺服电机控制及其应用等方面的科研与教学工作。开设汽车电子方向研究生及本科生课程:“鲁棒控制及其应用”、“控制系统仿真与设计”、“汽车电子学”等。
1. 2006~2011年,先后研发了无人驾驶清洁能源
电动游览车“春晖-探索一号”和自主驾驶电动场馆车“春晖-探索二号”。该车具有
GPS导航,能实现融入交通流、主动避障、全车速自适应巡航、车道保持、紧急停车等行为功能,可用作大型场馆、社区等的区域交通用车,获2009年
中国国际工业博览会高校展区优秀展品一等奖。
2. 2003~2009年,通过产学研联盟,先后承担参加了上海市“汽车电动助力转向系统”、“面向产业化的自主品牌混合动力轿车开发”、“PMSM助力的EPS控制模块关键技术研究及产业化”和“汽车电动助力转向系统关键技术研究及产业化”等项目,负责新能源汽车用
永磁同步电机小齿轮助力式和
有刷电机管柱助力式EPS系统的研发,并成功应用于新能源汽车样车。申请中国发明专利11件。
1996~2002年,有关
电动助力转向系统的发明专利申请共19件(其中已获授权日本发明专利11件、美国发明专利7件),获日本精工“2005年度专利事业贡献奖”。