镇国中尉是明代宗室爵位体系中的第六等级爵位，属于中尉序列最高位阶。《明会典》规定，该爵位授予郡王四世孙（即亲王玄孙），俸禄标准为每年四百石。其爵位层级位于奉国将军（第五等级）之下、辅国中尉（第七等级）之上，形成亲王→郡王→镇国将军→辅国将军→奉国将军→镇国中尉→辅国中尉→奉国中尉的八级世袭体系。

明代宗室爵位制度确立于洪武三年（1370年），礼部尚书陶凯参照历代分封制度拟定八级爵位体系，镇国中尉作为世袭递降机制的重要环节。至嘉靖四十四年（1565年）颁布《宗藩条例》，明确规定镇国中尉俸禄折钞比例为本色米七成、折钞三成。

在明代八级宗室爵位体系中，镇国中尉处于第六等：

镇国中尉授予对象为亲王四世孙，具体世系为：

万历朝《大明会典》记载，镇国中尉岁禄标准为：

明代。该制度导致宗室人口膨胀，至万历三十三年（1605年）宗室成员逾15万人。崇祯十七年（1644年）明朝灭亡后，该爵位制度随之废止。