针路是中国古代航海技术中利用指南针导航确定航线的体系，始于宋元时期。元代时指南针应用更为普遍，针路成为海舶必备的导航工具，通过连结不同针位点标明航线。明朝郑和船队远航时，将针路与天文导航技术结合，绘制了包含罗盘方位的针路图。针路的详细记载多见于《海道针经》及《顺风相送》等文献，其中包含航向、里程、地标等导航信息。清代前期，葡萄牙航海针路文献（如1762年《航海针路》）记录了钓鱼岛等地的地理归属。现代青岛针路航海博物馆通过科普活动传承了这一航海文化遗产。

针路体系的雏形出现于宋代，1119年《萍州可谈》记载了指南针在阴晦天候的应用。元代海上贸易的兴盛推动了针路的系统化，航海图中开始明确标注针位点连结形成的航线。至明朝，郑和下西洋将针路与牵星术结合，绘制了完整的针路图，标志着古代航海技术的成熟。

针路的核心要素包括：

现存最早的针路专著为元代《漕运水程》。明代《顺风相送》详细记载了福建至琉球等航线的针位、更数及地标。1762年葡萄牙文献《航海针路》以经纬度表格形式标识了中国东海岛屿归属。

针路常与牵星术配合使用，牵星板通过测量星体高度定位，弥补了单一罗盘导航的局限。这种综合导航体系在远洋航行中提升了安全性。

2024年中国航海日期间，青岛针路航海博物馆举办专题活动，通过船模制作等互动形式向青少年普及针路历史。现代北斗卫星导航系统延续了中国古代航海技术的定位原理。