郎官是中国古代君主侍从官员的统称，始设于战国时期，主要职责为守卫门户、随行车骑及备帝王顾问。秦、汉时属郎中令（后改光禄勋），分议郎、中郎、侍郎、郎中四等。郎官事实上并非真正的官职，连俸禄都没有，皇帝对其只是管吃管住而已，偶尔有所赏赐。郎官制度的主要目的在于选拔人才。选拔途径包括任子、赀选及郡国举荐。两汉时期常作为出任地方官的重要途径，东汉尚书台分曹设尚书郎后，郎官逐渐转为行政职官。

秦、汉，郎官属郎中令（汉武帝改为光禄勋），员额不定，最多时达五千人，有议郎、中郎、侍郎、郎中四等。以守卫门户，出充车骑为主要职责，亦随时备帝王顾问差遣。初以任子（因父兄功绩得保任授官者）、赀选（以有相当财产得任官资格者）为充任，武帝从董仲舒议，始使郡国每年保荐孝廉为郎中。两汉郎官常有出任地方长吏的机会，时人视为出仕的重要途径。东汉以尚书台为政务中枢，分曹（相当于后世的部和司）设尚书郎。郎官遂从侍从官变为各行政部门长官，不再隶属光禄勋。此外，汉代郎官亦称山郎。除议郎外，郎官均须执戟宿卫殿门，号为轮流当值，其实非出钱送礼，取得文书，不能出外。时人以山为财用所出，号郎官为“山郎”。故豪富之郎常出游戏，贫者终年不得休假。后杨恽为中郎将，乃罢山郎之弊。（见《汉书·杨恽传》及张晏注）

魏、晋除尚书郎中，又有秘书郎、著作郎、黄门郎等，以郎为官名的范围渐泛。

隋以侍郎为六部尚书之副。

唐六部以郎中、员外郎为司官。历代沿置。此外，郎又为散官官阶名称，如隋、唐有朝议郎、通直郎、将仕郎等名目，位列各级大夫之下。以后历代均沿其制，惟具体各目不同。

《史记·袁盎晁错列传》：“﹝ 袁盎 曰﹞‘且陛下从代来，每朝，郎官上书疏，未尝不止辇受其言。’”《后汉书·明帝纪》：“馆陶公主为子求郎，不许，而赐钱千万。﹝帝﹞谓羣臣曰：‘郎官上应列宿，出宰百里，有非其人，则民受其殃，是以难之。’”《初刻拍案惊奇》卷二十：“裴安卿做了郎官几年，升任襄阳刺史。”参阅《文献通考·职官六·历代郎官》。