邓国是中国古代诸侯国，相传始于黄帝时代，历经夏、商、周三代，统治氏族先后为登姓、姒姓、子姓、隗姓和曼姓。其都城存在争议，一说位于湖北襄阳西北二十里的邓城，另一说在今河南邓州。西周时期，商王武丁曾封其叔父曼于邓国，该国后发展为曼姓诸侯国。

《太平御览》卷78曾引：“有妫氏之女名女登，为少典妃生炎帝。”卷79又引《春秋元命苞》云：“女登生神农”，登即邓，有妫即有妫，为舜之祖。黄帝时有臣子邓伯温，当是母系社会进入父系社会的第一个男性酋长，曾随黄帝与蚩尤作战。邓部落遂成为黄帝的主要部落联盟成员。其居留地据《路史》载“黄帝臣邓伯温国，当在兖州府境。”即今山东兖州一带。

夏初，邓为“仲康子国”（即夏王仲康之子的领地），为姒姓所代。今河南登封东南三十五里的郜城镇及登封为登人居地而得名，说明登人已由山东兖州西迁于此。

商初，有芬氏首领登恒为商汤驾御车辆，说明这支姒姓部落的首领已沦为商的臣隶。商高宗武丁“封叔父于河北，是为邓侯，后因氏焉。”考河北之邓的所在地，《括地志》释：“故邓城，在河阳县西三十一里。”即黄河北岸孟县西境的邓城，而轵在邓城之西（今济源东境），亦即秦庄襄王取魏的邓、轵二县。大约在周灭商时，子姓之邓为土方之隗姓取代。周灭商后，大封姬、姜二姓于中原，追随周灭商的庸、徽、蜀、发、濮、彭、卢等国，则被挤往西南贫瘠山区，邓当在其中，故陕豫之交发现隗姓之邓的锏器。

周初，邓国为隗姓之邓。大约周昭王以前，曼姓取代隗姓之邓。西周中叶以后，邓自从邓林迁今湖北襄阳西北二十里之邓城，西与楚、巴，南与濮相邻，成为周王朝南部领土。周代铜器中有登尊、登鼎、登伯盨、邓孟壶、邓公簋等，应是曼姓邓国贵族的铜器。

前705年，邓侯和西邻的谷伯到今山东曲阜朝拜鲁国。两年后，巴国派韩服通过楚国与邓交好，楚派道朔和韩服一起出使邓国，为邓南境鄾邑之人所攻杀。楚武王派薳章责备邓国，邓国不理，遂令斗廉率兵汇合巴军围鄾，邓侯派养甥、聃甥带兵救鄾，三战皆胜。后楚、巴设伏夹击邓军，邓军大败，鄾人夜逃。公元前688年，楚文王借道邓伐申，楚邓有姻亲关系，故邓祁侯允许楚军顺利通过，但随后仍遭楚军攻击。又过十年，楚灭邓。邓亡后，其后人以邓为姓。

湖北及陕西等地考古发现共同构成邓国研究证据链：襄阳邓城村出土青铜器表明其可能为都城，而西安张家坡井叔墓出土的邓仲牺尊印证了邓国贵族与西周中央的政治联姻。

1984年西安张家坡西周井叔家族墓地出土的邓仲牺尊。

青铜器流转轨迹显示，邓国贵族通过联姻将其礼器带入西周都城丰镐地区。邓城遗址与丰镐遗址的考古发现共同证实了邓国在汉水流域与中原政权间的政治联系。