道德性焦虑是精神分析理论术语，指因自我行为或思想与道德标准相悖导致良心不安而产生的焦虑，表现为对罪感、羞耻感或自卑感的体验，属于自我与超我的内心冲突。其来源于与自我理想不相容的行为或想法，即使未实施实际行为，仅因内心出现违背道德的念头也可触发。

一个人可能并没有做任何坏事，只因为心中有某种念头与自我理想不相容，就会产生强烈的道德性焦虑。在这个意义上，道德高尚的人往往比道德败坏的人更容易产生道德焦虑。因为：道德高尚的人对自我的严格约束，往往使他内心更容易感受到诱惑，而由于他的超我十分强大，所以他决不会放过这些诱惑而必然要对这些念头给叫无情的惩罚，作为对良心惩罚的恐惧，道德性焦虑本质上是一种死亡恐惧。因为在弗洛伊德看来，良心不过是超我的内化、对良心的恐惧即是对超我(上帝)惩罚的恐惧。但也有一些心理学家认为：道德性焦虑与生命意义的焦虑有关。