连续控制系统是一种通过数控技术实现多轴协调运动的自动化控制方法，其核心特征在于对两个及以上坐标轴进行实时同步控制。该系统通过插补算法生成连续路径指令，广泛应用于高精度加工设备与复杂运动场景，例如数控机床的曲面切削和工业机器人的轨迹规划。数字计算机仿真为设计者提供评估控制策略效果的便利手段，并可对理论分析得到的瞬态和频率响应进行独立检查。

通过数控装置将几何参数与运动指令转化为多轴协调动作，采用实时数据采样和插补算法生成连续位移指令，实现数控系统能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行严格连续控制。系统包含闭环反馈机制，通过传感器持续监测执行机构状态，确保定位精度达到微米级。

多轴联动控制要求各坐标轴同步响应，典型实现方式包括：

在数控加工领域，该系统可完成复杂曲面的五轴联动铣削，例如航空发动机叶片的精密加工，数字计算机仿真为设计者提供评估控制策略效果的便利手段，并可对理论分析得到的瞬态和频率响应进行独立检查。2022年技术资料显示，现代系统已能实现纳米级运动分辨率与每秒千次以上的控制周期。

工业机器人运用该技术实现：

数字计算机仿真平台允许开发者在系统部署前：

文献《The Bilinear Transform in Control System Simulation》（Morgan C.,1994）提出的双线性变换法，为连续控制系统离散化仿真提供了数学基础。该方法可将微分方程转换为差分方程，在保持系统稳定性的前提下提高运算效率。

从早期模拟电路控制发展到全数字化控制，关键技术进步包括：

当前系统普遍集成故障预测功能，通过振动频谱分析与热力学模型预测机械部件寿命，降低非计划停机概率。

国际电工委员会（IEC）制定的61131-3标准规定了控制系统编程语言规范，而ISO 10791系列标准则针对数控机床的轮廓控制精度制定了检测方法。这些标准体系保障了不同厂商设备间的兼容性与性能可比性。