象形字。像把多束丝拧到一起的形象。其绳子之结作“图A”，其下所连接的束丝或简化作“图B”，如“字形2”。 “图A”字形与“
叀”形近，故“字形4”、“字形5”均讹为从叀从丝。《
说文》小篆更讹为从軎从丝。汉代异体把“
軎”下之“口”易为“心”，如“字形7”。后世楷书的写法是把“軎”下之“口”放在底部，“軎”上之“车”和它左右的“糸”归到字的上部，形成上下结构。“车”简化作“车”，“糸”简化作“纟”，故“辔”简化作“辔”。“辔”字已见于甲骨文，用作地名或方国名。其本义是驾驭牲口的缰绳。《说文》：“辔，马辔也。”《诗·邶风·简兮》：“有力如虎，执辔如组。”引申作动词，牵。