转向角传感器是汽车转向系统中的关键部件，主要用于实时监测方向盘的转动角度、方向及转速，并将数据传输至电控单元（ECU）以生成转向指令。其结构通常包含光电耦合元件或电磁传感器组件，结合开孔槽板、光电耦合元件等设计实现精准测量。传感器通过CAN总线与动力控制模块（PCM）连接，广泛应用于ESP/ESC、EPS等系统，为车辆稳定性控制及转向助力调节提供数据支持。

转向角传感器主要由光电耦合元件（含发光二极管和光敏晶体管）或电磁传感器组件与开孔槽板、三齿轮机械装置构成。其中，三齿轮结构包含随方向盘同步旋转的大齿轮及两个固定小齿轮（齿数差为1），通过测量转角差计算绝对转角和圈数。光电式传感器通过开孔槽板的位移改变光敏晶体管接收的光信号，电磁式则利用磁场变化检测转向状态。

当方向盘转动时，开孔槽板或齿轮结构产生位移，光电耦合元件或电磁传感器将物理变化转换为数字脉冲信号。电控单元通过信号解析方向盘的转向角度（最大可达±720°）、转动方向及转速，并生成相应的转向指令。数字式传感器通过CAN总线传输数据，模拟式则利用电阻变化输出信号，并通过线圈组合（包括发送器线圈和至少一个接收器线圈）确定轴的位置。

转向角传感器是ESP/ESC系统实现车身动态控制的核心组件，为EPS提供随速助力调节依据（角度越大助力越强，转速越快助力越大）。其数据直接参与车辆稳定性算法计算，确保转向响应与驾驶员意图一致。截至2025年，主流车型均标配该传感器以提升操控安全性。