轨道对接是通过特定机械装置实现轨道系统连接与分离的技术过程。其核心技术包括旋转锁定机制和同步传动结构，前者通过对接块与直线槽的卡合实现刚性连接，后者采用双支架传动轴配合驱动组件完成轨道位移。应用场景涵盖工业提升机系统穿梭车轨道衔接与AGV/RGV轨道交叉口自动化对接。典型流程包含轨道定位校准、机械结构联动、锁定状态监测及分离复位等阶段，全过程可通过控制系统实现无人化操作。
机械结构设计
轨道对接装置的核心构件包含：
对接控制流程
系统运作分为三个阶段：连接准备阶段：通过控制系统激活驱动电机，将对接块的直线槽调整至与轨道轴线平行状态
锁定执行阶段：
分离复位阶段：
应用场景与技术优势
在提升机系统中，该技术可实现穿梭车轨道的快速切换，通过模块化设计将对接耗时从传统人工操作的15分钟缩短至40秒内。对于AGV/RGV交叉轨道，其自动化控制系统可实时监测轨道状态，在AGV接近时提前完成轨道抬升与对接，通行后2秒内复位至分离状态。相较于传统铁板铺设方案，机械对接的承载能力提升3倍以上，且消除了铁板移位导致的安全隐患。
专利技术进展
2024年公开的发明专利（CN117XXXXXXA）首次提出旋转驱动式锁定方案，通过单自由度旋转运动简化了对接机构的复杂度。同年授权的实用新型专利（CNXXXXXXY）在传动系统领域取得突破，通过单组驱动组件实现两组驱动连杆的同步传动