跳跃足是昆虫三对胸足中特化的后足类型，其形态结构与跳跃功能高度适配。该足型具有腿节极度膨大、胫节细长且关节灵活的特征，通过弹性肌腱储存能量实现爆发式跳跃。
蝗虫、
蟋蟀等
直翅目昆虫以及
跳蚤等物种将其作为主要运动器官，跳跃距离可达自身体长的40至100倍以上。这种足型作为昆虫长期适应环境压力（如天敌逃避、栖息地迁移）的进化产物，在生物力学层面展现出高效的动能转换机制。
跳跃足由
基节、
转节、
腿节、
胫节、
跗节五部分构成，其中腿节与胫节的形态特化最为显著。腿节内部填充发达肌肉组织，
外骨骼呈现明显膨大特征，为能量储存提供结构支撑。胫节细长且分布有刺状突起，与腿节形成杠杆结构，部分物种（如
蚤蝼。
在关节构造方面，后足基节与体壁形成
球窝关节，允许多维度运动；腿胫关节处发育弹性肌腱及钩状锁定装置，确保折叠状态下的能量稳定储存。跳蚤的跳跃足具有三块盖板组成的机械锁定系统，使其在静止状态下保持最大储能姿态。
跳跃足的形态分化与昆虫栖息环境变迁存在显著相关性。
沙漠蝗种群的后足尺寸与迁徙能力呈正相关，体现
自然选择压力下的定向进化。
分子生物学研究表明，直翅目昆虫后足发育受Ubx基因调控，该基因表达模式差异导致前/中足与后足的形态分化。
化石记录显示，
早白垩世（约1.2亿年前）的原始蝗虫已具备现代跳跃足结构特征，说明该适应性特征在昆虫辐射演化早期就已形成。现代研究表明，跳跃足的能量转化效率远超人工弹簧系统，为仿生机械设计提供重要参考。