越野摩托车（dirt bike），又称非道路两轮摩托车，在欧美地区统称为ORV（非道路车），起源于英国越野赛事British Scrambling，由摩托车与越野赛事用车结合发展而来。该车型按用途可分为场地越野赛车、林道越野赛车等类型，排量覆盖200cc至400cc。该车型自20世纪发展为专业竞技器械，2013年中国文山举办的“中天世纪杯”赛事吸引云南、贵州、重庆、香港等地的26支代表队参赛。2024年山西省潞城区青少年赛事划分六个组别，涵盖6岁至40岁选手。中国市场出现青少年选手使用国产110cc车型创造19米飞跃纪录的案例。2025年特斯拉首席执行官马斯克公开解释未涉足摩托车市场的原因，同年武义越野摩托车加速驶向全球。

2025年武义地区企业生产的电动越野摩托车采用三元锂电池技术，具有重量轻、密度大、续航持久及动力强劲的特点。月产量达20000台，订单已排至次年三四月份。产品出口范围扩展至欧美、中东、非洲、北美等全球数十个国家。企业持续加大研发投入，优化产品外观和结构，并新增GPS定位、防盗报警等功能。市场反响良好，推动企业产值显著增长。

在中国，青年小伙子们开始对买小轿车不再青睐，他们爱上了摩托车。尤其是包装精致美观的越野摩托车最受中国青年小伙子们欢迎。

越野摩托车有很多种分类，从排量分有90、110、125、150、200、250、400。从用途分有：

1、场地越野赛车（俗称高赛，从雅马哈YZ到川崎KX、从本田CR到铃木RM，还有KTM的SX系列）

特点：高大、简洁、结实、减震性没的说，没有任何不必要的装饰和灯具，动力输出强调中低速区，爆发力超强。

缺点：个子矮的有点为难，车技不高的最好离它远点。

2、林道越野赛车（又称耐力高赛，如雅马哈WR系列、KTM的EXC系列）

特点：和场地赛车差不多，但动力性更趋于平顺、耐久，可安装简单灯具，以适应耐久行驶。

3、民用型越野车（细分为运动型、公路越野两用型，发动机又分二冲程和四冲程。如铃木DR、TS-R系列，本田XR、XL系列，雅马哈TT-R、DT、XT系列，川崎KLX、KDX、KLR系列等。）

特点：结构简单、易于维护、动力性适合平民、业余越野爱好者驾骋。

4、长距离耐力摩托车（又分民用型和专业竞技型，如本田非洲双缸750、雅马哈XTZ-850、川崎KLE-400等等。）欧洲人喜欢摆弄的东西。

特点：一般有较大的导流罩、高大威猛、品质上乘、动力强悍、耐久性强、重量较大、储油量高等等。

缺点：不跑沙漠和长途跋涉少碰它，耗油高！

5、复古越野车（又称草上飞，如铃木VAN VAN系列、雅马哈TW系列、宗申ZS150GY等等）

特点是结构简单、造型威猛而不失柔和、易于维护、造价低廉、适合户外爱好者。行驶特性为4分越野6分公路 。

6、障碍攀爬赛车（俗称技爬或攀爬。）

特点：超轻量、超刚性、车身灵活、易于控制、动力输出强调超低转速、超高扭矩、减震性优良。

缺点：造价昂贵，无法普及。

2013年4月20日， 2013“中天世纪杯”云南省越野摩托车赛(中国‧文山站)在文山市城北中天世纪越野摩托车临时训练基地隆重举行，来自云南、贵州、重庆、香港等地的26支代表队参加比赛。比赛设进口A组、进口B组、国产A组、国产B组四项。比赛一般以团队或者俱乐部为单位参赛。

马斯克在公开回应中强调，越野场景的安全性源于可控的环境因素（如无重型卡车），而公路场景因不可控的第三方车辆威胁导致安全系数显著降低。他在17岁时遭遇的卡车撞击事故被明确列为反对公路摩托车研发的核心论据之一。

特斯拉2019年以来的决策路径表明，企业将电动ATV与越野摩托车的研发区别对待。马斯克。

特斯拉CEO埃隆・马斯克在2025年12月明确表示，特斯拉基于安全考量不会生产公路摩托车。他认为越野摩托车在小心驾驶且避开重卡道路时具有安全性，但公路场景因涉及Class 8货车等高危因素，存在无法规避的安全风险。

马斯克17岁时遭遇的卡车撞击事故，以及后续骑行公路车的濒死体验，被其明确列为反对公路摩托车研发的核心论据之一。