“谒庙”指古代中国帝王、皇后等在外出或遇重大事件时前往祖庙祭告的礼仪制度。该仪式体现了古代宗法社会的礼制传统，在《后汉书·舆服志下》和《宋史·礼志十一》中均有明确记载。谒庙不仅是一种祭祀活动，也象征着皇权与祖先之间的神圣联系，具有重要的政治和宗教意义。
“谒庙”由“谒”（拜见）和“庙”（祖庙）组合而成。“谒”字在《
说文解字》中解释为“白也”，即禀告、陈述之意。古时帝后等外出或遇有大事，例须谒告于祖庙，称“谒庙”。作为动词时，“谒”有拜见、说明、请求等含义，与“庙”结合后，特指帝王贵族向祖庙进行祭告的仪式。
据《后汉书·舆服志下》记载，皇帝出行前需遵循谒庙之礼。《宋史·礼志十一》进一步规定，帝后遇册封、庆典等重大事件时也必须行谒庙之礼。这些记载表明谒庙制度在古代王朝中持续沿袭，成为皇家礼仪的重要组成部分。