装甲人员输送车（外文名：Armored Personnel Carrier）是符合北约2级装甲防护标准的轻型战斗人员运输装甲车，核心功能为快速投送步兵并提供轻武器防护。该车型采用模块化附加装甲与V形防雷车底设计，配备整体加压式NBC核生化三防系统及自动灭火抑爆系统，基础型装备12.7毫米机枪，可扩展30毫米或90毫米炮塔系统。部分型号具备两栖能力，水上速度达8千米/小时，衍生车型涵盖自行高炮、迫击炮载车等变体。
它的设计思想是能把步兵快速输送到战场上任何地点并且能抗轻武器的打击。它与
步兵战车的主要区别是后者的装甲防护水平更为优良、火力在机枪以上级别并能支援步兵的战斗或摧毁敌方的轻型装甲车辆，因步兵战车的优势更为明显，近几十年在战场步兵输送的用途上步兵战车已逐步取代了装甲人员输送车。但是因为装甲人员输送车具有廉价、适应性能好、容易大量生产的特点，在一些国家和地区仍然是主力配备。