衢州始置于唐武德四年（621年），分婺州于信安置，因地处浙闽赣皖四省要冲得名。垂拱二年（686年）复置后，辖信安、龙丘、常山三县，属江南道。天宝元年（742年）改称信安郡，乾元元年（758年）复为衢州。五代时期属吴越国，辖县调整为西安、龙游、常山、江山。元至元十三年（1276年）升为衢州路，延续至元朝末年。

唐武德四年（621年）分婺州置衢州，治所设于信安县，首次确立州级行政建制。武德八年（625年）因行政区划调整被废，重新并入婺州。垂拱二年（686年）复置衢州，辖信安（原信安郡核心区）、龙丘（今龙游）、常山（今常山）三县，隶属江南道。开元二十一年（733年）随江南道分拆，改属江南东道。

天宝元年（742年），全国改州为郡，衢州改称信安郡，行政层级未变。乾元元年（758年）恢复衢州建制，辖县增至五县，新增须江（今江山）县。大历五年（770年），玉山县划归新设的信州。

五代十国时期，衢州属吴越国管辖。后唐长兴二年（931年），吴越王钱镠改信安县为西安县。此阶段辖县调整为信安、龙丘、常山三县。显德四年（957年），龙丘县因避吴越王钱弘俶偏讳，更名为龙游县。

北宋时期延续衢州建制，属两浙路。宣和三年（1121年）始筑衢州土城，奠定城池基础轮廓。南宋咸淳三年（1267年），西安县升为衢州治所直辖的附郭县。庆元年间（1195-1200年），辖西安、龙游、常山、江山、开化五县，形成'五县建制'。

元至元十三年（1276年），元廷推行行省制度，改衢州为衢州路，隶属江浙行省。该建制延续至元末，路治仍设西安县，辖县保持五县规模。至正十九年（1359年），朱元璋部攻克衢州路，明初改置龙游府。