衡制是中国古代用于测定物体重量的制度体系，其起源可追溯至原始社会末期。
夏禹时期开始以名人为标准统一单位，
商代开始使用十进制骨尺、牙尺。
秦始皇度量衡基础。
汉代。衡制演变贯穿中国古代经济及技术发展史，成为度量衡文化的重要组成部分。
原始社会末期，人类已产生对重量计量的需求。夏禹时期以人体为基准统一单位，商代出现
骨尺、
牙尺等实物器具。
春秋战国时期，各国量制各异，商鞅在
秦国率先推行统一制度。公元前221年，秦始皇颁布诏令推行全国统一的衡制，西汉时期继承并发展该制度。
秦代建立严格校验制度，汉代设立专官管理。唐代规定每年校勘官秤，
清代康熙、
乾隆年间对
度量衡制度进行过标准化调整。
大地湾遗址出土陶质量具，战国铜衡证实
杠杆原理应用。汉代铁权体现五权单位体系，戥秤的发明标志精密称量技术进步。
阴阳八卦思想影响制度设计，形成'
天人合一'的治理理念。