行军司马为中国古代军事职官名，始设于北周，隋唐时期成为行军统帅幕府及节度使麾下的重要属官，主要协助处理军务、协理戎政。其职权涵盖军事谋划、器械管理、军资分配等，兼具文武职能，具备参谋长性质。三国魏元帝时期虽有类似案例记载，但普遍认为其建制与北周行军制度关联更为密切。

职官名。始建于三国魏元帝咸熙元年，职务相当于军谘祭酒。至唐代在出征将帅及节度使下皆置此职，实具今参谋长的性质。唐后期军事繁兴，多以掌军事实权者充任。亦省称“行军”。参阅《通典·职官十四》。

唐 · 韩愈 《河南府同官记》：我公去府为长水尉，其后由膳部郎中为荆南节度行军司马，遂为节度使。

北宋 · 欧阳修、宋祁等 《新唐书·百官志四下》：行军司马，掌弼戎政，居则习搜狩，有役则申战守之法，器械、粮糒、军籍、赐予皆专焉。

北宋 · 司马光 《资治通鉴·魏元帝咸熙元年》：昭（司马昭）自将大军从帝幸长安，以诸王公皆在邺，乃以山涛为行军司马。

清 · 李渔 《慎鸾交·却媒》：今授汝翰林学士，兼领行军司马之职，率领精兵一万，铁骑三千，视贼所向，立行驱巢。

清·烟霞散人·《斩鬼传》·二回：钟馗道：“可怜可怜！俺拜含冤为行军司马，就拜你为开路先锋。”

北周时设立行军司马一职，为行军统帅（行军元帅、行军总管）的主要佐属之一，参与谋议，协统戎务。

隋、唐沿置，多由中央任命文士出任。为行军统帅的左膀右臂，兵不满五千者则省置。

唐朝中后期，原先临时性差遣性质的行军统帅制度，逐渐演变为固定常设性质的节镇制度，在节度使下也设立了行军司马一职，作为节度使府的主要参佐之一。

唐文宗开成四年（839年），暂时裁撤，晚唐复置。

行军司马事繁任重，“弼戎政，掌武事。居常习搜狩之礼，有役申战阵之法。凡军之攻，战之备，列于器械者，辨其贤良。凡军之材，食之用，颁于卒乘者，均其赐予。合其军书契之要，比其军符籍之伍，赏罚得议，号令得闻，三军以之，声气行之哉。虽主武，盖文之职也”。既协理军政戎务，练甲兵，修军备，预军机，掌军法，也掌管军资粮饷的分配。而唐朝后期，由于节度使的职权扩大，总揽辖区内的军民财政，作为重要佐属的行军司马，其职权也涉及到地方行政管理。

行军司马本属幕职，无品级，多以文士出任（如韩愈），挂御史台御史和尚书省郎官衔，后又扩展到中书、门下两省供奉官、秘书监、大理寺少卿等。其选任，或由节帅辟用，事后报朝廷批准，或由朝廷直接授任，以前者居多。

据《资治通鉴·魏元帝咸熙元年》载，“（司马）昭自将大军从帝幸长安，以诸王公皆在邺，乃以山涛为行军司马。”胡三省注“行军司马之号始此”认为这是行军司马一职的开始。然而查得《晋书·列传第十三》“(山涛)迁大将军从事中郎。钟会作乱于蜀，而文帝（司马昭）将西征。时魏氏诸王公并在邺，帝谓涛曰：“西偏吾自了之，后事深以委卿。”以本官行军司马，给亲兵五百人，镇邺。”，可见原文是“以本官行军司马”，即让山涛以本官（大将军从事中郎）身份行“军司马”（同为大将军佐属）之事，而非“行军司马”。“行军”二字置于“司马”之前，应当跟北周起至隋唐的行军统帅制度紧密相关。