行人司是明太祖朱元璋于洪武十三年（1380年）设立的中央机关，初设行人为正九品，左、右行人为从九品，后改行人为司正，左、右行人为左、右司副，另设行人三百四十五人。该机构人员于二十七年后均以进士充任，并提升品秩，主要负责颁行诏敕、抚谕四方、征聘贤才及参与祭祀等事务。

明洪武十三年（1380）置。设行人，正九品；左、右行人，从九品。后改行人为司正，左、右行人为左、右司副；另设行人三百四十五人。二十七年后定均以进士充任，升品秩。掌传旨、册封等事。凡颁行诏敕、册封宗室、抚谕四方、征聘贤才，及赏赐、慰问、赈济、军务、祭祀，则遣其行人出使。建文中罢。成祖即位，复旧制。