蔚山HD足球俱乐部（Ulsan HD FC）成立于1983年，位于韩国蔚山，隶属于
韩国现代重工集团，前身是蔚山现代足球俱乐部。2023年12月，俱乐部正式更名为蔚山HD，一同发布的新队徽从2024赛季开始投入使用。
2024年6月，
薛英佑转会离队。7月，蔚山HD与匈牙利国脚前锋马丁-亚当解约，签下韩国国脚后腰
郑又荣。
北京时间2024年11月1日，蔚山HD足球俱乐部在
韩国职业足球甲级联赛（K1联赛）争冠组比赛中2:1击败
江原足球俱乐部，提前2轮夺得2024赛季K1联赛冠军，实现了K1联赛的3连冠。
2025年1月，
姜祥佑加盟。2月，金基禧转会离队。6月，2025年世俱杯小组赛第二轮，蔚山HD不敌弗鲁米嫩塞，提前一轮小组出局；第3轮，蔚山HD以0-1不敌多特蒙德，0分垫底出局。7月，亚戈·卡列洛租借离队，马尔康加盟俱乐部。8月，俱乐部与主帅
金判坤解约，
申台龙出任主教练，外租姜民雨。10月，申台龙下课。