苏联战略火箭军是苏联武装力量组成部分之一，成立于1959年12月17日，是世界上第一支战略火箭军部队。作为冷战时期美苏对峙的重要军事力量，该军种由全军精英选拔组成，统辖3个火箭集团军、独立火箭军及多个火箭师，编为6个火箭集团军、300个发射控制司令部和3个导弹试验中心。该部队以1957年试验成功的R-7洲际导弹（射程8000公里）为技术基础组建，20世纪60年代总兵力达50万人。战略火箭军被形容为唯一没打过仗的军种。

苏联于1959年12月17日建立起世界上第一支战略火箭军部队。其建军基础源于1957年8月21日完成的R-7洲际导弹全程试验，射程达8000公里。1960年，战略火箭军正式成军，统率着三个火箭集团军、三个独立火箭军、10至12个火箭师及大量的科研和教学单位。

20世纪60年代，苏联战略火箭军的总兵力就达到50万人。作为当时苏联五大军种之一，战略火箭军不仅是核打击力量，同时承担了类似美国航空航天局（NASA）的航天研发角色。1970年，随着其航天科研规模扩大，航天器中央局升格为航天器总局。

从70年代初到80年代初，战略火箭军在稳定规模的基础上重点提高核武器的性能和质量，力求缩小与美国的差距。在苏联时期，处于战斗值班状态的导弹数量在1985年达到顶峰，约有2500枚，其中1398枚是洲际导弹。核弹头数量最多的年份则是1986年，达到了10300枚。在著名的中导条约生效前，苏联战略火箭军主要装备洲际导弹，只有少量的中程导弹和近程导弹，所有导弹装的大多数也还是核弹头。

1981年，苏联国防部决定将航天器总局从战略火箭军编成内划出，将其直接隶属于国防部。中导条约生效后，苏联销毁了全部的中程、中短程弹道导弹，战略火箭军的装备更加单纯，只有洲际战略导弹，弹头更是清一色大当量战略核弹头。300公里射程以内的战术级弹道导弹则已经直接下放给陆军使用。

1960年10月，人类历史上最惨痛的航天事故之一发生在拜科努尔发射场。苏联战略火箭军司令米特罗凡·涅杰林元帅在P-16洲际导弹试射前，因严重违反安全条例，在装满推进剂的导弹旁排除故障，导致导弹第二级发动机意外点火引发爆炸，包括涅杰林在内的上百名专家当场身亡。

苏联解体后，俄罗斯继承了战略火箭军。

1960年10月24日，在拜科努尔航天中心进行P-16（R-16）洲际导弹试射时发生严重事故。由于现场总指挥、战略火箭军司令涅杰林元帅违反安全条例，在未按规定抽出推进剂的情况下，与专家在装满推进剂的导弹旁近距离排查故障，导致导弹第二级发动机意外点火，引发剧烈爆炸和大火。事故造成包括涅杰林元帅在内的78人（一说上百名专家）当场身亡。

苏联当局最初为掩盖导弹技术问题和维护形象，对外宣称涅杰林因飞机失事殉职。真相直到1995年苏联解体后，才由俄罗斯电视台在纪念报道中公开。

苏联解体后，俄罗斯继承了苏联战略火箭军，但其地位和职能经历了结构性调整。1990年苏联解体后，俄罗斯继承了战略火箭军。2001年，俄罗斯将战略火箭部队从军种降格为独立兵种——战略火箭兵。同时，其原有的军事航天力量和导弹太空防御部队被分离出来，组建为独立的“太空兵”。

在《中导条约》框架下，俄罗斯销毁了全部中程弹道导弹，使其战略火箭部队的武器装备收缩为由携带核弹头的洲际弹道导弹构成的单一进攻体系。短程战术弹道导弹则直接配属陆军。2011年的俄军改革后，形成了“三军种三兵种”结构，战略火箭兵是三大独立兵种之一。然而，俄罗斯宣布的新一轮军事改革计划组建“空天军”，使得战略火箭兵的地位和归属面临进一步调整的不确定性。其装备规模约保持在800枚导弹，配备超过3000枚核弹头。

苏联解体初期，由于产业链中断、国家财政困难，该部队面临装备维护困难、战备松弛等一系列严峻挑战。军用技术信息泄露，例如“死手”核反击系统细节被公开。

总体而言，在俄罗斯时代，原苏联战略火箭军的军事地位已显著弱化，其核心功能已基本固化为核威慑与战略核打击。

1988年初兵力为29.8万人，编为6个火箭集团军，300个发射控制司令部和3个导弹试验中心。拥有洲际弹道导弹148枚，携带核弹头6476个，总当量为41亿吨左右。