自行炮是一种集成火炮与机动底盘的陆地武器系统，其核心特征在于无需外力牵引即可实现快速部署。该装备最早可追溯至一战时期沙俄研制的76毫米自行高射炮，二战期间苏联为应对反坦克作战需求推动了该武器的规模化发展。现代自行炮根据底盘类型可分为轮式与履带式两大类别，配备有榴弹炮、加农炮德国。

1914年沙俄军队首次尝试将76毫米高射炮安装于卡车底盘，创造了最早的自行炮原型。二战期间（1939-1945年），苏联基于T-34坦克底盘开发的SU-85/100系列自行反坦克炮实现量产，标志着该武器进入成熟应用阶段。至20世纪70年代，自行炮已发展成为现代炮兵的核心装备，典型代表如美国陆军装甲师配备的M109系列自行榴弹炮体系。

采用模块化设计架构，主要由三大子系统构成：

按作战用途可分为：

相较于传统牵引火炮，主要优势体现在：

但存在制造成本较高（单辆造价约为牵引火炮的3-5倍）、维护复杂等技术瓶颈，导致其列装规模受到制约。

美国M110型203毫米自行榴弹炮全重28.3吨，采用无炮塔设计降低重心，使用火箭增程弹时射程可达40公里。