自愿，汉语词语，拼音zì yuàn，指行为主体基于内心真实意愿的非强迫性行为。

作为联合式复合词，自愿由自（自己）与愿（愿意）构成，指个体在未受外界强制的情况下，完全基于主观意愿作出的行为决策。该定义在法律文书中具有特殊效力，如'自愿协议'需排除胁迫因素才具合法性。

在法律领域，《中华人民共和国民法典》第五条规定了自愿原则（又称意思自治原则），即民事主体有权根据自己的意愿从事民事活动，自主决定民事法律关系的内容及其设立、变更和终止。该原则在具体条款中体现，如器官捐献（第一千零六条）、结婚（第一千零四十六条）和收养（第一千一百零四条）等。

在成语自觉自愿中，自愿与自觉形成语义互补，强调行为不仅出于主动意愿，还需具备自我认知的清醒性。正如在志愿服务中强调的，自愿必须是主动的而不是被动的，是自觉的而不是强迫的，这进一步强化了语义互补性。例如周而复在《白求恩大夫》中描述的纯粹出于自觉自愿场景，即通过双重强调排除任何形式的强制干预。

与志愿的差异主要体现在三个方面：

作为谓词时可直接接宾语，如许多学生自愿报名课外活动。在状语结构中常与地连用，例如自觉自愿地维护公共利益。英语对应词voluntary在跨语言使用中呈现相似语法特征，如作定语修饰名词（voluntary organization）或构成介词短语（on a voluntary basis）。

心理学领域对自愿工作动因的研究表明，自愿工作具有外在制度激励和内在心理过程支持模式。

法学领域对自愿守法发生机制的研究涉及威慑模型与自愿守规模型，其中守规行为可分为控制式和自动化两类。

哲学领域对亚里士多德自愿理论的研究探讨了自愿与道德责任、认知的关系，并界定了自愿的条件，如行为不是由于外力且行为者具有完全知识。

英语voluntary源于拉丁语voluntarius，与汉语自愿共享意愿自由的词源特征。在法律文本互译时，自愿协议可直接译为voluntary agreement，教育场景中的自愿选课对应voluntarily choose courses。

工程教育认证采取非强制性方式，由学校自愿申请参加，是一种自愿性评价。

在心理咨询中，如果来访者是自愿的，在其他行业可能不是问题，但在心理咨询行业就是伦理问题，因为可能利用了来访者对心理咨询职业的信任。

高考改革的目的是让考生自主选择、自由选科、自愿组合，由被动学习变主动学习，量力而行、发挥特长，让人才脱颖而出。