自主性参与指公民基于自身意愿主动介入政治过程的行动，其核心特征在于行为主体的自觉选择而非外部动员。学术界对
政治参与是否必须具备自主性存在明显分歧：以魏纳、巴恩斯为代表的学者主张仅自愿行为属于政治参与，而孔奇等学者则认为动员性参与也应纳入范畴。
亨廷顿提出的四维度分析框架，从行为界限模糊性、政治系统混合性、动态转化可能性及实质影响力四个方面，论证了不宜单纯以自主性作为判定标准。西藏地区的实践显示，截至2005年已实现从动员式参与到自主性参与的转型，通过完善参与渠道和提升公民效能感，推动了
民族区域自治发展。2019年研究数据显示，我国
新社会阶层中64.29%群体表现出制度化参与的自主意愿。