腹肢是节肢动物躯体腹部的附肢结构，主要存在于甲壳纲动物中。其形态与功能因物种及性别存在显著差异：雌性个体腹肢多承担生殖功能（如抱卵、固定受精卵），雄性个体的腹肢常特化为交配器官或退化。在虾类等物种中，腹肢保留运动功能，末对腹肢与尾节共同构成尾扇结构以辅助运动。昆虫纲的腹肢则普遍退化，仅在幼虫期或特定类群中保留痕迹。

甲壳动物腹肢着生于腹部体节，呈现显著形态差异。寄居蟹雄性个体保留3对单枝型腹肢，雌性个体具有4对单枝型腹肢，且左右两侧常不对称。虾类腹部附肢为双肢型结构，原肢1节，内外肢呈浆状不分节，第二腹肢在雄性个体内侧发育带刺的雄附肢。河蟹雌性个体第2-5腹节着生4对双肢型腹肢，内肢具规则刚毛；雄性腹肢转化为骨质化细管状交接器。

雌性个体的腹肢通常承担繁殖相关功能。中华绒螯蟹雌体腹肢内刚毛形成卵粒附着区，确保受精卵稳定黏附直至孵化。寄居蟹雌性腹肢较发达，用于抱卵繁殖。雄性腹肢则进化出精液输送结构，如河蟹第一对交接器形成骨质细管，第二对作为辅助输出器官。

游泳亚目物种保留腹肢的运动功能。对虾的6对腹肢通过浆状内外肢划水推进，最后一对腹肢与尾节组成尾扇，通过快速屈伸实现突发性后退运动。甲壳纲部分物种腹肢特化为宽扁游泳肢，通过规律摆动维持水中姿态。

甲壳纲腹肢发育最为典型，昆虫纲则呈现退化趋势。十足目（虾、蟹）普遍保留腹肢结构且功能多样化，而等足目（鼠妇）等类群腹肢趋于退化。昆虫成虫仅保留外生殖器等衍生结构，幼虫期部分类群（如衣鱼）保留退化腹肢痕迹。

腹肢形态与栖息环境密切相关。寄居蟹腹肢退化和尾肢钩状特化，与其占据螺壳的生态习性形成适应。陆生蟹类（如方蟹科）腹肢刚毛密度增加，提升陆地环境下的卵粒保湿能力。深海虾类腹肢运动肌群发达，增强在高压水域的推进效率。