腹侧呼吸组是延髓呼吸中枢的关键组成部分，主要参与
呼吸节律的生成与调控。该结构包含多种神经元类型，通过整合外周化学信号和机械信号，动态调整呼吸频率与深度。在深呼吸或用力呼吸时，其神经元被激活以协调呼吸肌群的活动。
腹侧呼吸组集中分布于
延髓腹外侧的
疑核、后疑核及面神经后核附近的包氏复合体区域。其神经元轴突交叉至对侧下行，终止于脊髓颈段（支配
膈肌）和胸段（支配肋间肌、
腹肌）的运动神经元，形成呼吸运动的初级传出通路。
与脑桥PBKF核群建立双向纤维联系，接收呼吸调整中枢发出的节律修饰信号。同时通过孤束核接收肺牵张感受器传入信息，形成呼吸-心血管反射的解剖基础。下行纤维通过皮质脊髓束支配膈神经和肋间神经运动神经元。
1980年代假说认为腹侧呼吸组是呼吸节律起源地，但1994年实验显示：选择性损毁该区域后实验动物仍保有基础呼吸节律，提示节律生成可能依赖于延髓-脑桥的分布式网络。2000年代研究发现延髓内pre-Bötzinger复合体对节律起搏具有关键作用。
该区域损伤可导致 Ondine's curse（
中枢性肺泡低通气综合征），表现为睡眠中自主呼吸控制丧失。在
慢性阻塞性肺疾病患者中，腹侧呼吸组神经元会发生可塑性改变以代偿气道阻力增加。