腓特烈五世（1164年7月16日-1169年底）是霍亨斯陶芬王朝的士瓦本公爵，1167年至1169年在位。作为神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世与勃艮第的比阿特丽克丝的长子，他在幼年时期便继承了士瓦本公国。腓特烈五世曾计划与英国公主联姻，但于五岁时夭折。去世后，其弟康拉德（后改名腓特烈六世）继承爵位，另一弟弟亨利六世则成为神圣罗马帝国皇帝。

腓特烈五世出生于1164年7月16日的意大利帕维亚，是神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世（红胡子）与第二位妻子勃艮第的比阿特丽克丝的长子。作为霍亨斯陶芬王朝的核心成员，其家族在神圣罗马帝国政治中占据重要地位。腓特烈五世幼年时被封为士瓦本公爵，其父曾计划安排他与英国公主联姻，但他在五岁时夭折。

1167年，腓特烈五世在其父的安排下被封为士瓦本公爵。在其短暂统治期间，其父腓特烈一世曾为其筹划与英国公主的政治联姻，以巩固家族势力。

1169年底，腓特烈五世在五岁时夭折。他的早逝导致士瓦本公国由其弟康拉德（后改名腓特烈六世）继承，而另一弟弟亨利六世后来继承了神圣罗马帝国帝位。