胎生是脊椎动物中哺乳类的生殖方式，指受精卵在母体子宫内发育，胚胎通过胎盘与母体进行物质交换，最终以胎儿形式娩出的繁殖模式。胎盘由胎儿绒毛膜、尿囊与母体子宫壁内膜共同形成，根据结合程度分为蜕膜胎盘和无蜕膜胎盘两类。蜕膜胎盘包含环状胎盘与盘状胎盘，常见于食肉目、灵长目等动物，分娩时会造成子宫内膜脱落出血。无蜕膜胎盘包括散布状胎盘和叶状胎盘，见于鲸类、反刍类动物，其胎盘与母体结合松散，分娩时不易损伤母体子宫。妊娠期特指从受精卵发育至胎儿产出的全过程，该过程结束时通过分娩完成胎生。

形容词，属性词。人或某些动物的幼体在母体内发育到一定阶段以后才脱离母体，这种生殖方式叫胎生。胎生动物的胚胎发育依赖母体的营养。

哺乳类：蝙蝠、海豹、海狗、海豚、狒狒、穿山甲、狐獴、食蚁兽、海獭、家畜、猫科动物、啮齿类动物、灵长类动物等。

脊椎动物中哺乳类的高等类群如猴、虎、牛、羊、狼等，都是胎生。

特例：非洲胎生蟾蜍是坦桑尼亚特有的一属蟾蜍。其下的一些物种有很不寻常的繁殖特征。它们都是胎生的，是世上唯一不产卵的蟾蜍。

胎生动物的受精卵一般很小，在母体的输卵管上端完成受精，然后发育成早期胚，并着床到子宫里，此后就长在母体的子宫内壁，藉胎盘(Placenta)和母体连系，吸收母体血液中的营养成分及氧气，把二氧化碳及废物交送母体血液通过母体排出。待胎儿成熟，子宫收缩把幼体排出体外，形成一个独立的新生命。哺乳动物中除鸭嘴兽、针鼹是卵生外，其他的都是胎生动物。

胎生，即由母胎而生，如人类在母胎之内完成身体之后才出生，有效的保证的下一代的生存率，绝大多数的哺乳动物都为胎生，是有性繁殖的一种异体生育形式。

动物的受精卵在动物体内的子宫里发育的过程叫胎生。胚胎发育所需要的营养可以从母体获得，直至出生时为止。

胎生和哺乳，保证了后代较高的成活率。胎生为发育的胚胎提供了保护、营养以及稳定的恒温发育条件，能保证酶活动和代谢活动的正常进行，最大程度降低外界环境条件对胚胎发育的不利影响。且子宫中的羊水能减轻震动对胎儿的影响。