腘绳肌是人体大腿后侧肌群，由半腱肌、半膜肌和股二头肌（长头、短头）组成。其中股二头肌长头、半腱肌和半膜肌跨髋、膝关节，股二头肌短头仅跨膝关节，共同起点为坐骨结节，分别止于胫骨内侧髁和腓骨小头。其主要功能为伸展髋关节、屈曲膝关节，并在高速跑步中减速膝盖伸展及参与臀部伸展运动，对维持膝关节稳定性有重要作用。

条件

被称为腘绳肌的条件：大腿后侧肌、起自坐骨结节，半腱肌、半膜肌止於胫骨，股二头肌至于腓骨小头，跨越髋膝，作用为伸髋屈膝。

腘绳肌是一组肌群而不是单独一块肌肉，通常由半腱肌、半膜肌和股二头肌三块肌肉组成。这些肌肉共同的起点位骨盆的坐骨结节。其中股二头肌由两部分组成，从名字上来看知道它有两个头，除起自坐骨结节的一个头外，另一个头起点在股骨上，位置偏外下方向。有时候大收肌后方的部分肌肉也被认为是腘绳肌一部分，原因是它同其它几块腘绳肌常联合在一起。所有的这些肌肉均跨越膝关节，半腱肌和半膜肌向下止于胫骨内侧，而股二头肌止于膝关节外侧的腓骨头。