传统耙地工具以木制钉齿耙为主，需双牛挽拉作业。明代《
天工开物》记载人力替代方案：两人用杠悬耜协作，创造'项背相望'的劳作方式；若采用磨耙工具，'两人肩手磨轧则一日敌三牛之力'。现代机械化发展出悬挂式圆盘耙、
驱动耙等设备，单台日作业量可达30-50亩。
中国古代农书系统记载耙地技术要点，《齐民要术》强调'春耕随即劳地'的保墒原则。元代《王祯农书》绘有方耙、人字耙等形制图谱，详述其'疏通田泥器'的特性。清代《授时通考》总结出'耕而不劳，不如作暴'的农谚，凸显耙地（古称'劳地'）在耕作体系中的必要性。