羽林中郎将是始于西汉的禁卫武官，隶属于九卿之一光禄勋（郎中令），秩比二千石，负责统率羽林军担任皇帝侍卫。东汉时期，其职能明确为掌管羽林郎及宿卫侍从，兵员主要从西北六郡选拔良家子弟。曹魏时期沿置该职，品级定为比二千石。唐代中郎将品级降至正从四品间，宋代初期曾作为虚衔后废止。该官职在历代演变中兼具禁军统领与武职阶官双重属性。

西汉武帝为加强中央军力设立羽林军，长官即羽林中郎将，东汉时期羽林中郎将秩比二千石，主管羽林郎，负责宿卫侍从。东汉沿袭此制，并将其纳入光禄勋管辖体系。至曹魏时期仍保留该职，但品级调整为比二千石。唐代中郎将演变为府卫禁军统领，品级降至四品。宋初曾短暂作为虚衔，后彻底废除。

作为皇帝近卫部队指挥官，羽林中郎将直接统领羽林郎，负责宫殿宿卫、车驾仪仗等事务。其下设羽林左监、右监分领羽林左骑、右骑。东汉时期，骑都尉（比二千石）监护羽林骑

该职在西汉至东汉初期秩比二千石。羽林郎选拔标准严苛，需出自汉阳、陇西等六郡的弓马娴熟良家子弟，官秩比三百石。这种地域化的兵员选拔制度延续至东汉末期。