羊鹍（527年－554年），字子鹏，南朝梁泰山梁甫人，北魏名将羊侃之子。承圣元年（552年）率军于胡逗洲（今江苏南通近岸）击杀叛将侯景。
平定侯景之乱
太清三年（549年）台城失守后，羊鹍被侯景招降并受厚待。承圣元年（552年）三月，王僧辩与陈霸先联军东征侯景，羊鹍趁侯景溃败之际，率军于长江口胡逗洲（今南通近岸）拦截其逃亡船队。据《梁书·侯景传》记载，羊鹍在船上刺杀侯景后，将尸体运送至王僧辩处，首级被传送至江陵示众
军事任职
因诛杀侯景之功，羊鹍受封昌国县公。后续军事生涯包含：
战败身亡
承圣三年（554年），羊鹍在随军征讨岭南期间，被梁将侯瑱击败并杀害。其军事活动范围涉及长江中下游至岭南地区，展现了南朝梁后期将领的征战轨迹。
家庭成员
曾祖：羊规之，北魏雁门太守、钜平县子，赠营州刺史。
祖父：
羊祉，北魏平北将军、秦梁二州刺史，赠兖州刺史。