羊膜类是脊椎动物中胚胎发育阶段形成羊膜、浆膜及尿膜的特殊类群。其胚胎发育过程中，胚体内侧形成直接包裹胚胎的羊膜结构，构成充满羊水的羊膜腔。羊膜动物（包含爬行类、鸟类和哺乳类）通过胚体外体壁层的折叠形成浆膜与羊膜双层结构，其中羊膜由外胚层和中胚层共同构成。胚体外体腔在后续发育中扩展为尿囊结构，这是羊膜类动物区别于其他脊椎动物的重要特征。

羊膜类胚胎发育过程中形成羊膜腔结构，腔内充盈羊水为胚胎提供液态环境。羊膜直接覆盖于胚体表面，浆膜作为外层膜与羊膜共同包裹胚胎，两者间存在由胚体外体腔扩展形成的尿囊空间。羊膜与浆膜的构成存在组织学差异：羊膜由外胚层及其外侧的中胚层组成，而浆膜则完全由外胚层发育而来。

在胚胎发育早期，胚体周围的体壁组织发生褶皱并逐渐闭合，形成浆膜与羊膜的双层膜结构。该过程通过羊膜褶的粘连完成，粘连后的外层部分发育为浆膜，内层则分化为羊膜。这种分层机制确保胚胎在发育全程受到物理保护和液体缓冲。

羊膜与浆膜之间的原始体腔在胚胎后期发育中逐步扩展为尿囊结构。尿囊的形成与羊膜类动物的代谢需求密切相关，既承担胚胎代谢产物的储存功能，也为气体交换提供结构基础。该特征在卵生羊膜类（如爬行类、鸟类）中尤为显著。

羊膜类包括现存所有爬行纲、鸟纲及哺乳纲物种。其胚膜结构在演化层面具有重大意义，使胚胎可脱离水体环境完成发育，这是脊椎动物向陆地生态位扩展的重要适应特征。与无脊椎动物（如昆虫类）的胚膜结构相比，羊膜类的浆膜-羊膜双层系统具有完全不同的组织来源和发育时序。